熱成型包裝機常用的成型方法有兩種，其一為真空回吸成型，其二氣脹式真空回吸成型。

下圖所示是真空回吸成型法。片材被夾持加熱到一定的溫度，由下模底抽真空，今片材吸入模腔至預定深度；然后上模下降壓入下凹的片材內，直至上下?？蜻呄嗷タ酆蠈⑵拿芊庠诔榭諈^內為止。其后，連接上模的閥門打開，由部抽真空，將片材回吸使其與上模面貼合成型。后經冷卻脫模，完成整個成型過程。

下圖所示是氣脹式真空間吸成型法。采用這種方法使片材預拉伸是靠壓縮空氣。當壓縮空氣由下模腔進入，將使受熱的片材上脹成泡狀，達到一定高度后，上模下壓，將片材反壓入下模腔內。在上模下壓過程中，下模腔內仍保持適當的氣壓，使片材始終貼緊上模。當上模下壓至適當位置使上下模框相互扣緊密封時，上模部抽空閥門開啟進行抽氣，從而使片材回吸與模劇貼合成型。

熱成型包裝機預拉伸回吸成型法所得的制品壁厚較均勻，而且可進行復雜形狀的成型。

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